基于平方根无迹卡尔曼滤波的长短期记忆神经网络系统辨识方法

本发明公开了一种基于平方根无迹卡尔曼滤波的长短期记忆神经网络系统辨识方法，包括下述步骤：基于污水处理脱氮过程的机理关系选取变量，采集污水处理脱氮过程的出水指标数据，构建待辨识模型；对污水处理脱氮过程的出水指标数据进行数据预处理；构建长短期记忆神经网络模型，作为待辨识模型的结构，初始化平方根无迹卡尔曼滤波算法参数；通过循环迭代平方根无迹卡尔曼滤波状态对长短期记忆神经网络模型进行参数更新；基于模型训练结果得到待辨识模型的结构和参数；将选取的变量输入长短期记忆神经网络模型输出氨氮和总氮预测值。本发明既能充分利用长短期记忆神经网络优秀的建模能力，又结合卡尔曼滤波算法提高模型的自适应能力以及鲁棒性。