航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质

本申请涉及一种航向轴漂移抑制方法、装置、云台和介质，所述方法包括：接收当前航向的原始数据，所述原始数据包括航向编码器输出的绝对角度、IMU模块输出的加速度和角速度；通过旋转矩阵将所述原始数据转化至统一坐标系，并补偿机械安装偏差；通过预设融合算法对补偿后的所述原始数据进行数据融合；将融合后的所述绝对角度输出至所述云台的伺服机构，采用本方法通过实时传感器数据对齐，动态补偿算法和融合算法构建抗动态干扰、低成本的航向漂移抑制机制，可实现静态漂移<0.01°/h、动态跟踪误差<0.05°的技术指标。