一种伺服加载系统的转速控制方法

本发明涉及伺服加载技术领域，且公开了一种伺服加载系统的转速控制方法，包括：构建伺服加载系统；驱动所述伺服电机以恒定扭矩工作；建立伺服加载干扰下的扰动估计模型；实时获取被测电机的转速数据，将转速误差输入速度PID控制器，生成基础控制信号，并融合扰动补偿和误差响应，构建总控制信号；采用改进的快速探索随机树算法在线优化调整速度PID控制器的PID参数；依据误差稳定性准则固定速度PID参数，保持当前控制输出，当扰动趋势发生变化时，重调PID参数。本发明能够提升伺服加载系统在复杂扰动条件下的转速控制精度与运行稳定性。