地下排水管道的检测方法及装置

本发明提供一种地下排水管道的检测方法及装置，属于地下管道检测技术领域，所述方法包括：识别并随机抽取第一数量的第一管道节点和第二数量的第二管道节点，基于粒子群算法更新粒子位置和速度，直到更新后的总适应度值与前次过程得到的总适应度值差值的绝对值小于目标阈值，得到各粒子对应的目标管道节点得到各粒子对应的目标管道节点，在目标管道节点上部署传感器来对排水管道进行检测。本发明的地下排水管道的检测方法，通过粒子群算法优化传感器部署方案，能够在有限的传感器数量下，充分考虑不同管理区域以及不同管道条件的具体情况，最大化地下管道网络的监测效果，提高对地下排水管道检测的可靠性。