一种面向铁路点云的主动学习弱监督语义分割方法及系统

本发明提供一种面向铁路点云的主动学习弱监督语义分割方法及系统，方法包括：获取语义分割网络模型的训练数据集，初始化为标记池数据和未标记池数据；构建语义分割网络模型；基于主动学习策略使用标记池数据对语义分割网络模型进行迭代训练，训练过程中基于循环输出差异以及信息熵理论使用未标记池数据更新标记池数据，输出训练后的语义分割网络模型；输入待处理的铁路场景点云至训练后的语义分割网络模型，输出铁路点云语义分割结果。