移动设备控制系统及方法

本申请涉及控制系统技术领域，提供了移动设备控制系统及方法，通过多光谱传感器获取目标图像，结合卷积神经网络分析子目标密度并计算归一化目标指数，将两者融合生成健康度矩阵，实现对目标区域从目标自身生长状态到环境因素的全面感知；基于健康度矩阵分配工作参数和工作优先级，使得移动设备的作业更具针对性，不同健康状态的目标区域能获得适配的工作参数，提升作业效率与目标管理质量；同时通过实时监测实际电机扭矩，结合坡度和密度确定电机扭矩，能让移动设备在复杂地形和不同目标密度环境下保持稳定运行，而当扭矩出现偏差时，触发局部重扫描并更新健康度矩阵，确保系统长期运行的准确性和可靠性，提升移动设备的自主作业能力。