摘要
本发明公开了一种基于多源数据融合的建筑物模型重建方法,本发明涉及建筑建模技术领域。该方法步骤包括:通过地面激光扫描仪获取建筑点云数据,通过倾斜摄影和近景摄影测量获取建筑影像数据;采用密度聚类法对建筑点云数据聚类得到建筑点云簇,并得到建筑点云簇特征数据;对建筑点云簇和建筑影像数据进行坐标统一化,并构建空间哈希表,计算建筑点云簇置信度,并结合点云簇特征数据得到建筑点云簇置信数据;基于空间哈希表将建筑点云簇置信数据进行映射,得到建筑综合影像数据并输入到Unet++网络模型中,输出具有建筑构件类别的建筑影像块和建筑点云块;基于建筑构件类别动态计算融合权重,将建筑点云块和建筑影像块进行融合建模。
技术关键词
建筑物模型
建筑构件
影像
建筑点云
地面激光扫描仪
数据
像素点
坐标
哈希表
特征值
协方差矩阵
建筑建模技术
语义标签
聚类
离散噪声
网格
密度
纹理
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