物流车车道偏移检测方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及物流运输领域，公开了一种物流车车道偏移检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取历史物流车行驶图像，对历史物流车行驶图像进行标注，以构建训练数据集；基于LaneNet网络构建初始车道偏移识别模型；通过训练数据集对初始车道偏移识别模型进行训练，调整初始车道偏移识别模型的参数，得到已训练车道偏移识别模型；实时采集待测图像样本，将待测图像样本输入已训练车道偏移识别模型，输出物流车与车道线的偏移预测值；基于物流车与车道线的偏移预测值确认是否启动预警机制。本发明提供一种物流车车道偏移检测方法，采用自动化检测与预警机制技术，降低事故率并提升物流车运营效率，实现物流运输过程的安全管控。