一种工业机器人关节精准传动组件

本发明公开了一种工业机器人关节精准传动组件，属于工业机器人技术领域，包括关节组件本体和锥齿轮，所述关节组件本体的一侧安装有转动架，所述转动架内安装有齿轮组件，所述转动架的一侧安装有夹爪，所述转动架的上表面固定连接有间隙调节装置。本发明中，滑杆在回拉弹簧作用下产生持续向上的弹力，确保滚轮与挤压板底面紧密接触，随着挤压板移动至较低台阶区域，其下压力增大，通过滚轮进一步推压滑套，从而带动与其连接的锥齿轮轴承向上微调，实现与齿轮组件间隙的有效减小，完成调节后，松开防滑壳，在复位弹簧作用下，限位杆回位并自动嵌入当前台阶对应的限位孔中，实现调节状态的机械锁定，确保间隙调整后的稳定性和可靠性。