基于粒子群算法的AGV实时路径数据规划处理方法及系统

本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于粒子群算法的AGV实时路径数据规划处理方法及系统。该方法包括：采集环境空间连通性、约束密度和动态要素指数计算拓扑复杂度，复杂度小于2.0采用二维搜索，大于等于4.0采用高维搜索，构建相应维度的粒子结构，分配适应度权重系数，更新粒子位置和速度，环境复杂度变化超过0.5时切换维度并重构粒子群，从全局最优粒子提取路径坐标，验证安全距离和时空冲突，输出路径数据。本申请解决现有AGV路径规划技术中维度固化导致无法根据环境复杂度动态调整搜索策略的技术问题。