一种基于大数据处理的露天矿运输调度方法

本发明涉及运输车辆调度技术领域，尤其涉及一种基于大数据处理的露天矿运输调度方法，该方法包括：多源数据采集；环境特征提取；区域智能划分；路径局部修正；高干扰路径连接；双轨融合比对；动态调度执行。本发明通过紧密耦合运输位置与速度数据(指示车辆运动状态与网络负载)与设备状态特征(反映车辆健康水平)以及环境感知指标(粉尘能见度、点云畸变梯度)，在边缘节点即刻形成对“通行能力”、“风险暴露”和“作业效率”三大维度的综合评估；有效解决了由于缺乏实时环境感知与路径自适应能力导致在干扰场景下的调度方案与实际运输环境脱节进而造成运输效率低下、路径冲突频发及设备运行风险增加的问题。