一种自动驾驶营运车辆监管终端身份认证方法

本发明公开了一种自动驾驶营运车辆监管终端身份认证方法，属于车辆监管领域，包括部署统一密码服务平台，实现监管平台调用各类密码服务，以支撑各项安全功能。此外，通过监管终端设备注册，生成设备统一标识并与统一密码服务平台进行交互，实现设备初次密钥的生成和分配。通过该方法引入设备SM9私钥获取过程，通过SM2公私钥对的生成，实现设备私钥的安全获取。同时，提供了具体的监管终端认证过程，通过挑战‑响应的方式，保障终端设备与统一密码服务平台的身份验证安全。并且，对认证实体关系及密钥更新机制也有详细的描述，构建出一个全方位、多层次的那认证体系。