一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法

本发明属于图像拼接技术领域，涉及一种基于SuperPoint与全局邻接优化的无人机红外图像拼接方法，通过对获取无人机连续拍摄的红外图像进行灰度化、直方图均衡化预处理；通过SuperPoint算法检测特征点，并通过FLANN算法进行特征点匹配，筛选出匹配对；通过构建变换矩阵并利用全局匹配方法估算变换矩阵来遍历相邻图像对；通过构建约束矩阵并求解稀疏矩阵得到优化参数；根据优化参数确定输出图像大小，对图像进行变换并拼接，生成全景图；本发明提升了特征提取和匹配的鲁棒性，同时减少累积误差，实现了航拍图像的拼接，解决了传统图像拼接算法计算量大、拼接耗时的缺点。