一种适应复杂山区的无人机可见光多角度辐射茶园间隙分离方法、系统、设备及介质

本发明涉及可见光多角度辐射茶园间隙分离技术领域，尤其涉及一种适应复杂山区的无人机可见光多角度辐射茶园间隙分离方法、系统、设备及介质，方法包括获取茶园真彩色图像，对数据进行预处理，得到可见光正射影像；根据可见光正射影像，绘制剖面样线，提取各地物不同时段的RGB波谱曲线图；根据各地物不同时段样线上的波段曲线图，分析地物红、绿和蓝三个波段的波普特征；基于分析的结果，确定各地物不同时段红、绿和蓝光谱曲线具有的特征和差异，设计分离算法公式；将分离算法带入茶园影像数据进行计算，并将运算后的单波段影像结果通过阈值分割，分离出茶园间隙地物进而提取出茶树。