基于动态火场建模与双算法协同的火灾应急指挥系统及方法

本发明公开了一种基于动态火场建模与双算法协同的火灾应急指挥系统及方法，系统包括火场智能地图系统、消防员终端、无人消防设备终端和外部信息；方法为，信息管理层提取火点经纬度、计算蔓延速率和高危区域标记并推送至显示模块；指挥员下达救火指令至AI辅助决策层；AI辅助决策层的目标分配模块及匈牙利算法生成救火任务规划及目标火点优先级排序表；AI辅助决策层通过MADDPG算法驱动灭火规划模块协同行动路径，规划无人机群空投航线优化与机器人集群突围路线，进行数据及指令交互生成端到端执行指令集，传递给指令层；由指令层将生成的灭火指令发送至各终端，指导消防员和无人设备将火灾扑灭。本发明通过多维度技术融合实现火灾救援的全链条优化。