多模块化可伸缩管道清洁机器人

本发明公开了一种多模块化可伸缩管道清洁机器人，包括清洗机构、吸尘机构、喷涂机构和若干个驱动装置，清洗机构内设有导电滑环控制清洗组件，能够实时调整清洗刷头与柱状外壳之间的距离，适应不同管径的管道，保证清洁效果的同时也避免了不必要的能耗与磨损，清洗工作完成后，清洗刷头能够收缩至机器人内部，使得整体结构更紧凑，还采用了行星轮系，带动了柱状外壳旋转，使得清洗刷头具有较大的清洗范围，降低了能量损耗，增强了整体结构的稳定性；还可实现驱动装置搭配清洗、吸尘和喷涂三者任意机构，达到模块化效果，提高了管道清洁机器人的清洁效率和维护效率，降低了使用成本和维护成本，提升了管道清洁机器人的实用性和经济性。