一种单驱动的管道机器人及其驱动方法

本发明公开了一种单驱动的管道机器人及其驱动方法，其涉及管道机器人技术领域，旨在解决现有的管道清洁机器人的驱动结构比较单一，即为单组电机驱动单组的驱动机构进行爬升，整体的资源消耗过大的问题，其技术方案要点是包括固定安装盘，所述固定安装盘下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端穿过固定安装盘延伸至固定安装盘内部，所述驱动电机输出端固定连接有主动轮，所述主动轮外侧啮合连接有第一从动轮，所述第一从动轮外侧啮合连接有三组等间距分布的第二从动轮，所述固定安装盘下端等间距设置有用于固定安装盘爬升的爬升机构，所述主动轮上端设置有用于管道清洁的清洁机构。达到了低耗能、充分旋转清洁和灵活清洁的效果。