摘要
本发明公开了一种基于二级模糊控制的柑橘育苗智能潮汐灌溉方法及系统,所述方法包括:用多个传感器采集柑橘育苗的实时环境数据;对实时环境数据进行处理,得到传感器时间序列数据并发送至云端;根据传感器时间序列数据,利用云端服务器返回的训练好的柑橘苗蒸腾量预测模型预测未来蒸腾量;依据未来蒸腾量,确定蒸腾等级;以划分的蒸腾等级和实时环境数据,利用模糊控制技术输出灌溉策略。本发明能够实现每日定时自动灌溉控制,显著降低人力投入与水资源浪费,适用于丘陵山区等柑橘主产区苗圃育苗场景,具备良好的推广价值和实际应用前景。
技术关键词
柑橘育苗
灌溉方法
二级模糊控制
模糊控制技术
传感器
数据
消息代理服务器
融合卷积神经网络
门控循环单元
前馈神经网络
MQTT消息
序列
云端
模糊控制器
潮汐灌溉系统
混合预测模型
局部空间特征
树莓派
苗圃育苗
策略
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