智能焊接机器人

本发明公开了一种智能焊接机器人，涉及焊接设备领域，包括固定台，所述固定台的顶部活动设置有安装座，所述固定台的内部安装有驱动安装座运动的驱动机构，所述安装座的内部滑动设置有活动台，所述安装座与活动台之间连接有夹持弹簧，所述安装座与活动台的顶部皆设置有限位座，所述限位座的一侧安装有支撑机构，所述固定台的顶部设置有第一纠偏机构，所述第一纠偏机构的一侧设置有一组定位板。本发明通过驱动机构调节料辊上焊条的出料端位置，使焊条的出料端始终处于定位板的中心位置，随着焊条的使用随时变化，并且经过第一纠偏机构与矫正轮的纠正，焊条的形状得到矫正，后续焊接效果更好。