一种板材加工自动换向上料机器人

本发明公开了一种板材加工自动换向上料机器人，包括底座架和第一台座，所述底座架的正上方固定连接有输料架，且输料架的左端固定安装有呈前后走向的切割机构，所述第一台座的正下方设置有换向机构，所述第一台座带动副夹件在输料架上往复移动辅助上料，同时通过副夹件与换向机构中主夹件之间的夹持作用对板材固定，所述换向机构中主夹件带动副夹件构成同步转动结构，且其与副夹件构成同步滑动结构。该板材加工自动换向上料机器人，在保持夹持锁定状态时，进行各侧边的自由转换换向操作，且实现多角度换向的自动化调节操作，进而满足相邻侧边、相对侧边和全部侧边等不同的加工需求，有效的保证了加工效率。