仿生青蛙跳跃机器人

本实用新型提供了一种仿生青蛙跳跃机器人，包括机架、支撑机构、跳跃机构及动力机构。跳跃机构包括短后腿、长后腿及连接于二者之间的横杆，长后腿通过第二转轴铰接于机架两侧，横杆的后端连接第一短轴，长后腿的下端通过第二短轴铰接后脚，第一转轴与第二转轴之间设有第一拉簧，第一短轴与第二短轴之间设有第二拉簧；动力机构包括减速电机及蜗杆、蜗轮，蜗轮轴上设有半齿轮，半齿轮与直齿轮啮合配装，直齿轮上设有短柱，短柱通过皮带与第一转轴连接。该装置由减速电机提供原动力，通过蜗轮蜗杆及半齿轮传动，带动直齿轮间歇转动，从而间歇拉伸拉簧储存能量获取弹跳的动力，该弹跳方式能够减少机器人结构磨损，提高传动效率，延长机器人使用寿命。