一种小型轻量化挂绳式巡检机器人

本发明公开了一种小型轻量化挂绳式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的顶端设置有吊杆，所述吊杆的顶端焊接有抱索器，抱索器位于巡检机器人主体的正上方，且抱索器的截面形状呈圆弧状，所述抱索器的两端均设置有闭合结构；本发明的固定套与抱索器形成闭合状态，确保巡检机器人的绳索不会从抱索器内部脱离，机器人巡检时比较安全，将绳索限制在压紧槽之间缝隙处，确保绳索可以牢靠固定在两个固定块之间，可以利用绳索抵着变形槽，通过压紧块扩大变形槽的形状，可以避免变形槽因受到绳索挤压而发生缩小，可以将绳索夹持在中间槽之间，防止绳索从抱索器内部中发生松动。