一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站

本发明公开了一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站，包括：挤塑辅助机器人，用于协助上料及取放模具；挤塑机，用于将ABS塑料颗粒加热熔融后通过模具挤出成ABS塑料板；打磨机器人，用于搭载打磨工具，对ABS塑料板表面进行磨面去毛处理；检测机器人，用于对ABS塑料板进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，根据缺陷检测结果将ABS塑料板进行分区域存放；物料输送模块，设置在挤塑辅助机器人、挤塑机、打磨机器人及视觉检测机器人之间，用于进行物料输送。提高了ABS塑料板的生产效率及生产质量，自动检测生产出的ABS塑料板是否合格，并进行分区域存放。