基于空时建设性干扰的通信感知融合波形设计方法

本发明提供基于空时建设性干扰的通信感知融合波形设计方法，属于无线通信领域，包括建立下行多用户通信感知融合的系统模型；建立通信模型和感知模型；建立最小化发射功率的优化问题，该优化问题具有空时建设性干扰约束条件和CRB约束；利用连续凸近似技术将优化问题的CRB约束松弛为线性约束后迭代求解得到第二优化问题，通过拉格朗日乘子法和卡鲁什‑库恩‑塔克条件简化第二优化问题，并通过主优最小化算法迭代求解简化后的第二优化问题，以得到所设计的发射波形向量。本发明能够在满足通信和感知性能要求的情况下，有效降低传输的误符号率以及发射端的发射功率。