摘要
本申请涉及智能巡检领域,公开了基于无人机与可移动基站的巡检系统、方法和可移动基站,其中方法包括:无人机调度模块,用于对可移动基站搭载的至少一台无人机按照既定任务进度调度;基于既定任务在指定时间控制无人机前往指定区域进行一次巡检;数据处理模块,用于通过图像处理算法和机器学习技术,对无人机传回的第一巡检数据进行分析,识别出潜在故障点;移动控制模块,用于根据潜在故障点的区域定位,控制可移动基站前往区域定位以便对潜在故障点进行二次巡检;数据处理模块,还用于通过图像处理算法和机器学习技术,对数据采集设备采集的潜在故障点的第二巡检数据进行进一步分析,识别具体故障。
技术关键词
可移动基站
巡检系统
图像处理算法
机器学习技术
巡检数据
数据处理模块
数据采集设备
光伏组件表面
滚动时域优化算法
无人机自主定位
充电模组
测量误差
时空关联关系
光伏组件支架
路径搜索算法
路径规划算法
控制模块
组件热斑
系统为您推荐了相关专利信息
数字孪生模型
特种设备
巡检方法
智能传感器网络
AR眼镜设备
巡检数据
巡检作业
决策
导航提示信息
虚拟人物形象
场景结构
线性拟合方法
元素
语义分割方法
移动式