一种基于场景结构元素的移动式LiDAR数据室内平面图重建方法

本发明公开了一种基于场景结构元素的移动式LiDAR数据室内平面图重建方法，包括：对原始点云进行预处理；通过深度学习的语义分割方法对预处理后的点云数据进行分割，得到分割后的结构元素点；整合所述分割后的结构元素点的语义信息、几何特征信息以及位置信息，从场景中提取出完整的结构元素点；使用线性拟合方法将提取的结构元素点转换为线性基元，并使用预设图像处理算法，以动力学数据结构进行扩展，以及以闭合多边形的形式重建得到室内场景平面图；基于无向图的优化函数剔除所述室内场景平面图中的冗余多边形，输出最终的室内平面图。本发明可在复杂的室内场景中能够有效提取结构元素，生成精确的房间平面图，提高了重建精度和效率。