基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法

本发明属于信号处理技术领域，具体涉及了一种基于随机微分方程的载体自旋状态下信号预测方法，旨在解决现有技术无法准确对载体的速度、姿态、位置进行准确测量，甚至可能定位、定速、测姿失败，进而导致相关决策失灵或无法使用的问题。本发明包括：基于真实信号和观测噪声构建信号在连续时间下的初始数学模型；利用等时间间隔对信号进行采样，得到N组观测向量；基于信号的随机微分方程计算所述待求解的信号参数，并得到信号的预测数学模型；基于所述预测数学模型对任意时间下的信号进行预测、内插、平滑或滤波。本发明提高了载体位置、速度、姿态等的测量精度，提高载体定位定速测姿的可用性和可靠性。