一种基于LaneIoU评估的高精度车道检测方法及系统

本发明公开了一种基于LaneIoU评估的高精度车道检测方法及系统。本发明包括：步骤1：数据预处理与特征提取，得到多尺度信息；步骤2：引入LaneIoU计算，设p和q分别表示预测车道和真实车道，计算LaneIoU；步骤3：采用LaneIoU进行动态目标分配，根据LaneIoU计算的IoU结果，动态确定每条真实车道匹配的预测车道数量；步骤4：基于LaneIoU的目标分配代价函数构建；步骤5：基于LaneIoU的损失函数构建。本发明提出的LaneIoU计算方法、动态目标分配(Dynamic‑k Assignment)及基于LaneIoU的置信度评分优化，有效提升了车道检测任务的准确性和鲁棒性。