一种基于悬垂塔高处位置的绝缘子外观检测系统及方法

本发明公开了一种基于悬垂塔高处位置的绝缘子外观检测系统及方法，包括：设备子系统，包括无人机，无人机的底部设有气动夹具，气动夹具上设有用于加持在悬垂塔高处位置上的绝缘子外的O型夹口；O型夹口内设有超声测厚仪和温度传感器；控制子系统，对采集的绝缘子温度与预设的温度阈值进行对比，判断待测绝缘子表面温度是否过高；对采集的图像进行分析，得到绝缘子图片实际信息，并调取绝缘子图片参考信息表进行裂痕检测；还用于对采集的绝缘子直径进行计算与对比，判断待测绝缘子表面是否有污垢。本发明能够对待测绝缘子表面进行温度、表面裂痕以及表面厚度进行三重同步检测来进一步提高绝缘子表面外观检测绝缘的准确性和检测效果。