一种医用玻璃体腔注药装置及方法

本发明涉及医用注射领域，公开了一种医用玻璃体腔注药装置，包括：眼球定位与固定装置：用于自动定位和固定患者的眼球；机器人机械臂：用于执行注药操作，通过无线信号连接电脑程序，实现定点定深注射；所述眼球定位与固定装置和机器人机械臂之间通过网络通信，相互辅助。本发明中，通过眼球定位与固定装置中的眼球定位模块和自动调整的固定机构，精准检测并固定眼球的位置和姿态，并且采用基于深度学习的路径规划算法，自动生成最优注药路径，实现高精度定点定深注射，另外自适应力控制算法根据力传感器实时反馈的接触力数据，动态调整机械臂的施力大小和方向，确保注药过程的安全性和精确性。