滑移装载机的控制方法、装置、设备、介质及装载机

本申请实施例提供一种滑移装载机的控制方法、装置、设备、介质及装载机。该方法包括：首先在确定滑移装载机转向结束时，获取滑移装载机的内侧车轮的第一轮速，并获取外侧车轮的第二轮速；之后，计算第一轮速和第二轮速之间的轮速差；然后，在轮速差小于或等于预设阈值时，基于第一控制策略控制内侧车轮的第一轮速和外侧车轮的第二轮速；最后，在轮速差大于预设阈值时，基于第二控制策略控制内侧车轮的第一轮速和外侧车轮的第二轮速。通过本申请方法，提高了车辆控制的稳定性以及响应速度。