一种基于无人机视频的文冠果果实计数方法

本发明公开了一种基于无人机视频的文冠果果实计数方法，所述方法包括获取优化文冠果果实检测模型，并根据优化文冠果果实检测模型实现对文冠果果实的定位框检测，以获取定位框检测得分；并基于预设得分阈值，将定位框检测得分划分高分检测框与低分检测框；基于相机全局运动补偿机制，根据视频帧样本图获取用于描述相机运动参数的全局仿射变换矩阵，并基于改进的自适应卡尔曼滤波算法，根据全局仿射变换矩阵对文冠果果实进行轨迹跟踪，获取跟踪检测框；基于IoU‑ReID融合机制能够在不同场景下灵活调整匹配策略，以确认文冠果果实的数量。本发明解决了传统计数方法中因目标遮挡、运动模糊或重复检测导致的误差，降低了自动化计数的准确性与可靠性的问题。