基于多传感器融合的人流量动态识别方法与系统

本发明公开了基于多传感器融合的人流量动态识别方法与系统，涉及智慧交通技术领域，用于解决复杂环境下人流感知失真及遮挡追踪中断问题。首先，构建环境干扰矩阵，根据雷达电磁衰减率、热成像光照突变及压电机械噪声因子动态分配传感器权重；当热成像密度权重过低且雷达速度权重大于阈值时，触发压电步态验证并输出校准融合数据；将融合数据映射至动态网格，计算密度熵、速度突变与流向一致性三指标，生成拥堵矢量并标记风险边界；针对遮挡目标，结合最后已知位置、速度及密度分布生成虚拟轨迹，在重识别误差超限时优化模型参数；最终，通过虚拟轨迹与风险区域空间重叠判断触发分级疏导指令，并基于拥堵矢量动态调节闸机放行。