一种多对象的跟踪方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种多对象的跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及金融科技领域或其他相关领域。该方法包括：若在连续两个时刻下未跟踪到目标对象，则获取历史时刻下目标对象的实际量测信息；其中，实际量测信息表征对象的实际的位置信息和速度信息；历史时刻是连续两个时刻的上一时刻；根据历史时刻下目标对象的实际量测信息，确定在连续两个时刻中前一时刻下采集到的实际量测信息和后一时刻下采集到的实际量测信息；根据连续两个时刻中前一时刻下采集到的实际量测信息和后一时刻下采集到的实际量测信息，确定目标对象的跟踪轨迹。本申请的方法，提高了多目标跟踪的精度和准确性。