一种基于三维点云的钢板坡口检测与分析系统及方法

本发明公开了一种基于三维点云的钢板坡口检测与分析系统及方法，属于坡口检测分析技术领域。本发明获取钢板坡口的三维点云数据，进行精简和统计离群点去除；进行区域划分，计算法线向量，检测边缘；根据坡口类型，采用最小二乘法进行几何参数拟合；对拟合得到的几何参数进行加权平均滤波，构建图结构，将图分割为多个子图；预设标准坡口图模板，计算检测图与模板图的拓扑相似度，得到适配性判断结果；划分合规性等级，标记追溯对象；针对不合规对象，回溯生产环节定位异常原因；基于异常原因，提取训练集，训练深度学习模型和随机森林回归模型；对新检测的坡口，输入钢板坡口检测数据集和异常原因，得到钢板坡口的异常位置点。