一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统

本发明提供一种基于北斗AI的水利巡检机器狗智能巡检方法及系统，本方法首先构建水利设施多维数字孪生模型，并运用知识图谱与图神经网络动态预测风险传导效应，形成风险势能场。基于该势能场为巡检机器狗规划兼顾信息收益与能耗的最优路径。在巡检过程中，通过实时数据与模型预期值的比对发现认知意外，实时触发路径重规划以勘察异常点。将附带北斗高精度定位信息的异常数据反馈至图神经网络进行迭代训练，形成闭环校正。本发明实现了水利巡检风险评估精准度提高的效果。