基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统

本发明公开了基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统，属于配电网线路智能巡检领域，包括以下步骤：S1、实时获取包含多种配电网线路绝缘子缺陷的图像数据并进行预处理；S2、图像增强；S3、采用金字塔融合策略，将经步骤S2获取的多尺度下的增强结果进行融合，得到融合图像；S4、将融合图像输入预训练的跨尺度特征融合的缺陷检测模型，输出缺陷特征；S5、基于缺陷特征的检测时间和实时速度，并考虑延迟时间，预测缺陷特征位置坐标。采用上述基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统，实现了绝缘子缺陷检测的高精度、强鲁棒性与自适应处理，对配电网线路绝缘子缺陷的智能化检测和维护具有重要意义。