一种基于扩散模型的可见光室内定位方法

本发明涉及一种基于扩散模型的可见光定位方法，包括离线阶段和定位阶段，所述离线阶段中，利用PD测量固定LED位置空间中不同定位单元格的接收信号强度，对所述接收信号强度预处理来训练扩散模型，扩散模型用于降低室内噪声的干扰，受干扰的接收信号强度信号可由扩散模型重新生成干净的信号，将干净的接收信号强度制作成指纹库并带入注意力卷积神经网络进行训练，最终可实现实时室内定位，本发明可以提升定位精度和鲁棒性。