一种XY运动平台定位误差补偿方法及系统

本发明涉及精密运动控制技术领域，具体涉及一种XY运动平台定位误差补偿系统及方法，通过多模态数据融合与归一化处理，结合神经网络混合模型提取时空特征，利用遗忘门、输入门和输出门动态管理时序误差，并采用误差源分类的在线自适应训练机制更新补偿参数。能够有效解决现有技术中编码器受机械磨损与热变形致精度衰减、PID算法难处理非线性误差、纯视觉定位易受干扰且标定复杂、缺乏在线学习机制等问题，将定位综合误差降至微米级，提升系统抗干扰鲁棒性与实时补偿能力，显著提高定位精度与生产效率。