一种适用于电力行业的人机共融模型构建方法及系统

本发明涉及人机协同技术领域，公开了一种适用于电力行业的人机共融模型构建方法及系统。其中，该方法包括：对初始点云模型进行分割处理得到包含若干场景最小单元的目标点云模型；对人机协同作业域进行要素建模得到作业场景模型；对目标场景下的人机协同任务逻辑进行建模得到任务表示模型；对作业场景模型和任务表示模型进行决策计算得到人机任务划分依据，并对人机任务划分依据进行作业序列生成得到人机共融协同作业序列；对人机共融协同作业序列进行交互规则融合得到人机共融交互逻辑，并对人机共融交互逻辑进行交互功能集成得到人机共融模型。本发明构建的人机共融模型能够满足电力行业复杂环境下高效安全作业的需求。