一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法

本发明属于密集目标航迹关联技术领域，涉及一种密集目标场景下多传感器航迹关联性能分析方法，包括获取密集目标的多传感器特征数据的步骤；多传感器数据进行数据预处理，统一多传感器的数据格式的步骤；通过多传感器数据计算多传感器航迹数据误差的步骤；通过建立密集目标航迹关联场景，计算关联代价，分析关联性能的步骤；本发明在设计密集目标航迹关联性能分析算法时，将多传感器系统的误差影响考虑在内，通过传感器数据误差计算航迹数据误差，能够评估航迹关联算法在密集目标场景下的真实性能，解决了传统航迹关联算法只能用于理想场景的问题。