一种气动执行机构自动化测试装置

本发明涉及检测领域，具体涉及一种气动执行机构自动化测试装置。包括与传送带上端固连的托盘、传送带旁侧的机械臂，托盘上端设有限位机构，用于对执行机构定位；机械臂旁侧有三轴移动机构，其旁侧是密封检测机构，包括液罐和软刷，软刷可将检测液涂在执行机构上，三轴移动机构沿中线有下料台，测试时与托盘对齐，传送带另一侧活动设置托板，其上有气压检测机构，由气泵、T型管、动管、挡板、压力传感器等组成，可进行气压检测，此外，托板上还有视觉检测机构，其摄像头对准检测中的执行机构，可对执行机构进行视觉检测，本装置集成密封检测、气压检测等多种检测功能，能够对气动执行机构进行全面、综合的检测，无需将执行机构逐一单项检测。