用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置

本申请实施例涉及无人驾驶领域，具体涉及一种用于无人驾驶的多维度场景智能安全测试方法及装置。所述方法包括：对原始样本加入真实环境影响，生成训练样本；基于拓扑稀疏场景挖掘算法，利用训练样本对样本生成模型进行训练；对训练后的样本生成模型的输出样本进行数据扩增与变换，得到多样性样本；利用多样性样本对无人驾驶系统进行测试。本发明能够在测试时增加关键场景比例，提高无人驾驶系统的安全性和鲁棒性。