基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法

本发明提出基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法。所述方法包括：步骤一：构建基于YOLOv11模型的桥梁斜拉索精细化倾斜细长目标检测模型；步骤二：提出融合倾斜细长目标检测模型和StrongSORT算法的多目标跟踪算法；步骤三：改进结合SIFT/ORB特征点匹配与亚像素细化技术的位移提取方法；步骤四：设计基于变分模态分解和时频域联合筛选的无人机运动校正算法；步骤五：构造实现自然激励技术与随机子空间识别算法结合的联合工作模态分析算法。所述方法实现了斜拉索振动信号的高精度提取与斜拉索模态参数识别，为大跨度斜拉桥健康监测提供技术支撑。