一种无人机航拍图像小目标检测方法及计算机可读存储介质

本发明涉及一种无人机航拍图像小目标检测方法及计算机可读存储介质：获取无人机航拍图像数据，处理后划分为训练集和验证集；将YOLOv8n作为基础模型，在YOLOv8n模型的主干网络中用全维度动态卷积替换浅层与中层的传统卷积结构，在YOLOv8n模型的主干网络中引入基于路由的增强空间注意力机制，使用多尺度上下文调制模块替换主干网络原有的SPPF结构，在YOLOv8n模型的在颈部网络和头部网络中进行多尺度结构与检测头协同设计，得到改进后的YOLOv8n模型；使用所述训练集和验证集对改进后的YOLOv8n模型进行训练与验证，得到训练好的无人机航拍图像小目标检测模型；将待检测的无人机航拍图像输入训练好的无人机航拍图像小目标检测模型得到检测结果。本发明提高了小目标检测精度及速度。