基于空地多源数据的城市级实景三维建模方法

本发明公开了一种基于空地多源数据的城市级实景三维建模方法，包括以下步骤，1）分别构建地面点云和空中点云，分别提取出地面图像和空中图像的语义标签、局部几何特征和颜色特征并反投影到对应的地面点云和空中点云；2）分别计算地面点云和空中点云的融合多模态特征，3）通过Transformer点云配准模型实现跨点云之间的特征交互，4）对于选定三维重建区域。本发明能够实现空地视角差异大、低重叠度的异源点云的精确配准；以解决现有倾斜摄影城市三维模型在地面和建筑立面区域细节缺失、精度不足，以及实景三维模型更新流程复杂、周期长、自动化程度低的问题。