一种用于煤矿井下大型特种设备的点云三维模型切割方法

本发明公开了一种用于煤矿井下大型特种设备的点云三维模型切割方法，步骤如下：先对井下扫描点云用改进的半径滤波联合统计离群点移除滤除煤尘噪声，并通过特征保持型网格简化点云；基于设备结构知识库识别关键切割区域；然后融合曲率突变检测与拓扑分析生成智能路径，包括规则库驱动切割定位区域和动态边界优化生成光滑边界；最后通过α‑shape曲面进行无投影直接切割，并采用移动最小二乘法平滑切割面、泊松重建填补孔洞完成后处理。该方法借助设备结构先验知识引导切割，实现毫米级精度自动化切割，人工干预少，为设备逆向工程与维修改造提供高效精准方案。