一种基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统

本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，公开了一种基于激光视觉的搅拌摩擦焊自动化控制系统。系统包括视觉信息采集模块、焊具参数优化模块、环境适配调整模块、焊接状态阈值设定模块、焊缝质量预测模块和焊具反馈控制模块。视觉信息采集模块获取特征分布状态值，经焊具参数优化模块得到焊具动作参数集，环境适配调整模块据此生成环境适配参数集，焊接状态阈值设定模块结合温度数据设定焊接状态阈值，焊缝质量预测模块基于该阈值推断质量变化趋势并得到预测值，焊具反馈控制模块最终形成自动协同调控方案。该系统通过多模块协同，实现了搅拌摩擦焊过程的动态感知、参数优化及质量预测，提升了焊接过程的稳定性和焊缝质量的一致性。