摘要
本发明涉及一种船舶航行决策系统的测试方法及装置,属于航行决策测试技术领域,船舶航行决策系统的测试方法基于始发港引航站至目的港引航站的历史船舶航行数据、待测试船舶的物理参数和运动参数构建虚实融合测试场景;在虚实融合测试场景中对待测试船舶的船舶航行决策系统进行测试,并提取出关键性测试指标,其中,船舶航行决策系统用于根据历史船舶航行数据控制待测试船舶由始发港引航站航行至所述目的港引航站;根据关键性测试指标对船舶航行决策系统的感知、控制以及决策进行评估,提高了航行决策系统的测试完整性以及真实性。
技术关键词
决策系统
船舶航行数据
测试场景
关键性
测试方法
指标
构建虚拟场景
计划
运动
参数
避碰决策
物理
轨迹
测试模块
鲁棒性
典型
有效性
系统为您推荐了相关专利信息
温度变化环境
表面温度传感器
特征值
电性能测试方法
切片
数字孪生模型
历史运行数据
分布式光伏逆变器
功率爬坡速率
测试方法
风冷制冷系统
喷淋设备
性能测试方法
冷凝
风机转速传感器
控制设备
机器人测试系统
机械臂
负载切换装置
碰撞测试设备