一种绝缘子带电绑扎装置及绝缘子带电导线绑扎方法

本申请涉及带电绑扎的领域，尤其是涉及一种绝缘子带电绑扎装置及绝缘子带电导线绑扎方法，带电绑扎装置包括绝缘基座、同轴嵌套于绝缘基座外层的双层绝缘套筒、安装于绝缘基座内部的多自由度机械臂，以及设于绝缘基座顶部的快拆式夹具。绝缘子带电导线绑扎方法包括步骤S1.通过绝缘操作杆远程操控绑扎装置，使快拆式夹具固定于绝缘子的预设位置；S2.启动多自由度机械臂，驱动绑扎线环绕绝缘子及导线进行360°缠绕；S3.通过张力控制器自动调节绑扎线的张力至50‑80N；S4.采用热熔固化或机械自锁方式固定绑扎线的重叠端；S5.通过摄像头实时监测绑扎平整度，并基于压力传感器反馈调整绑扎力；S6.绑扎后验收。本申请具有实现绝缘子的带电快速绑扎的效果。